Про историю и факты хорошо описано в книге Джона Гриндера и Кармен Бостика Сент Клер "Новый код НЛП Шёпот на ветру".
По моему она была написана в 2000 году. В ней Гриндер пытается раставить все точки над i в НЛП с позиции прошедшего времени. Подводит итоги многолетнего развития НЛП. А так же подробно рассказывает про теории и людей которые как то оказали влияние на зарождение нлп.

Я лично залпом прочитал эту книгу.
Особенно интересный момент, как он с Бендлером моделировали Эриксона.