Всё тайное и мистическое, что связывают с системами йоги, нужно сразу отринуть. Лучший проводник по жизни - это сила. В религии, как и во всём другом, старайтесь отбросить то, что ослабляет вас, держитесь от этого подальше. Игра в тайны ослабляет человеческий мозг, она почти погубила йогу - величайшую из наук. Со времени своего открытия, почти 4тыс. лет назад, йога была ясно очерчена, сформулирована и практиковалась в Индии. Поразительное явление: чем более современен комментатор йоги, тем больше нелепостей в его интерпретации, а чем древнее автор тем он рациональней. Современные толкователи йоги обажают таинственность.
(Свами Вивекананда Раджа Йога, глав 1)
От себя хочу заметить, восточная психология - очень проницательна и может разъяснить некоторые факты - которых нет в заподной психологии.