Колесов (Het Monster) "Азбука Таро"
Банцхаф Хайо "Самоучитель по Таро"
Уэйт Эдвард "Карты Таро"
Все эти книги есть на koob.ru Пользоваться лучше начинать с классической колоды Райдера -Уэйта с рисунками Памелы Смит, там подсказывающие сюжеты есть и на Младших Арканах.
Меры предосторожности и т.п. хорошо описаны у Колесова. Вообще там даны самые начала просто и понятно.
Колода Райдера-Уэйта (сами картинки даны в книгах Уэйта на koob.ru, желательно сначала посмотреть картинки, чтобы не впарили какую либо туфту, и совсем желательно, чтобы в колоде была "белая карта". Хотя сам начинал с колоды "Египетское Таро"
Начинать работу картами, лучше на пррямой колоде (т.е. чтобы часть карт не была перевернута вверх ногами, хотя у Колесова это рекомендуется, но в начале может вносить искажение в в картину расклада).
Описание раскладов и комментарии в этих книгах даны достаточно хорошо.
Я бы посоветовал начинать с расклада на полной колоде "Путь" (хорошо описан у Банцхафа) и расклад "Кельтский крест"(на Старших Арканах).
Ну, а что касается магии, то там наверное больше того, что мы рассматриваем как определенные психотехники.
Хотя, легенда о зашифрованных в этих картах древних знаниях, звучит красиво и завораживающе.