Есть обеты ЯМА и НИЯМА.

1. Яма (Самоконтроль).
Сюда входят: ненасилие, правдивость, честность, воздержание и неприятие даров. Где
а) "Ненасилие"- это непричинение вреда всем живым существам каким бы то ни было способом и во все времена (ни мыслью, ни словом, ни делом).
б) "Правдивость" есть соответствие речи и ума (манаса) реальной действительности.
в) "Честность". Воровство есть беззаконное присвоение вещей, принадлежащих другому. Его противоположность – "честность" (неворовство), представляющая по своей форме отсутствие алчности.
г) "Воздержание"- это полный контроль функции половых органов и скрытых потребностей, т.е. полное воздержание от секса.
д) "Неприятие даров" есть отказ от подносимых предметов ввиду понимания всех дефектов, связанных с их получением, сохранением, потерей, привязанностью к ним и их повреждением.

2. Нияма (Соблюдение религиозных предписаний).
Вот они: чистота, удовлетворенность, подвижничество, самообучение и преданность Богу. Здесь
а) "Чистота", достигаемая благодаря земле, воде и прочему, а также принятие чистой пищи и тому подобное есть внешняя чистота. Внутренняя чистота– это устранение загрязненности сознания.
б) "Удовлетворенность" – отсутствие желания присвоить больше того, что насущно необходимо.
в) "Подвижничество", (аскетизм), – это терпеливое перенесение крайностей– голода и жажды, холода и зноя, стояния и сидения (в неподвижности), а также соблюдение полного молчания и внешняя непроницаемость.
г) "Самообучение"– это изучение шастр, трактующих об освобождении, или многократное повторение священного первослога (ОМ).
д) "Преданность Богу", то есть упование на Него, есть посвящение всех действий этому Высшему Наставнику.

Вот так, чётко и ясно, изложил Вьяса понятия Ямы-Ниямы в своих коментариях к Йога-Сутре Патанджали. Добавить нечего. Но далее, Патанджали говорит о сверхспособностях, которые приобретаются йогином при утверждении его в Яме-Нияме.
Вот они:

1. При утверждении йогина в ненасилии в его присутствии исчезает враждебность.
Так происходит со всеми живыми существами.
2. При утверждении в истине действие и результат становятся зависимыми от него.
Когда йогин говорит: "Будь праведным!", – человек становится праведным; "Да достигнешь ты неба!", – и человек обретает небесную форму существования. Его слова имеют силу непогрешимости.
3. При утверждении в неворовстве все драгоценности стекаются к йогину.
Драгоценности стекаются к нему отовсюду.
4. При утверждении в воздержании происходит обретение энергии.
Вследствие воздержания йогин усиливает свои не встречающие препятствий способности. Став совершенным, он может передавать свое знание ученикам.
5. При твердости в неприятии даров возникает полное просветление относительно всех "почему", связанных с рождением.
Таким образом йог вспоминет свои прошлые рождения. Только после этого йог по настоящему укрепляеться в стремлении к идеалу. Теперь, вспомнив, сколько раз он рождался и умирал, он решает, что на сей раз он должен освободиться, что он теперь не будет просто существовать и быть рабом природы.
Эти совершенные способности возникают при достижении устойчивости в самоконтроле (яма). Теперь рассмотрим совершенные способности, возникающие при соблюдении предписаний (нияма).
6. Благодаря чистоте возникает отвращение к собственному телу и нежелание контакта с другими.
Испытывая отвращение к собственному телу, йогин, практикующий очищение, видит все его дефекты и, не чувствуя никакой привязанности к нему, становится аскетом.
Далее, "нежелание контакта с другими телами". Наблюдая истинную природу телесности и желая освободиться даже от собственного тела, – ибо йогин видит, что оно остается нечистым и после очищения землей, водой и прочими средствами, – может ли он стремиться к контакту с другими телами, также в высшей степени нечистыми?
И возникают: чистота саттвы, ментальное удовлетворение, концентрация сознания, контроль органов чувств и способности самонаблюдения.
Благодаря практике очищения возникает чистота саттвы; из нее – ментальное удовлетворение, от него – сконцентрированность сознания, из нее – подчинение органов чувств, из него – способность саттвы разума к самонаблюдению. Все это йогин обретает благодаря твердости в практике очищения.
7. Вследствие удовлетворенности становится возможным обретение высшего счастья.
В этой связи сказано: "Каким бы ни было счастье в чувственном мире и каким бы ни было высшее блаженство в мире богов, и то, и другое несравнимы даже с одной шестнадцатой частью блаженства, обретаемого при устранении желаний".
8. Вследствие устранения нечистоты благодаря подвижничеству обретается совершенство тела и органов чувств.
Только практика подвижничества способна устранить всякую нечистоту, обусловленную загрязняющими препятствиями.
Вследствие исчезновения загрязняющих препятствий возникают телесные совершенные способности – уменьшение до мельчайшего размера (анима) и прочее. Подобным же образом возникают также совершенные способности органов чувств – слышание и видение на большом расстоянии и т. д.
9. В результате самообучения возникает связь с наставляющим божеством.
Боги, риши и великие сиддхи входят в поле зрения йогина, предрасположенного к самообучению, и принимают участие в его работе.
10. Благодаря упованию на Бога обретается совершенство в йогическом сосредоточении.
Тот, кто посвятил все свое существование Ишваре, обретает совершенство в йогическом сосредоточении, благодаря которому он безошибочно познает все, что захочет, даже если оно находится в другом месте и в другом времени. Отсюда его мудрости открыто все так, как оно существует в действительности.