Яма и Нияма - это внутреннии и внешние обеты, которые даёт сам себе йогин.
Вернее не обеты, а скорее правила, выполняя которые йоин очищает свой ум от мусора.

Да на самом то деле Яма и Нияма - это очень простые правила, и писать о них целую книгу наверное нет смысла.

Прочитайте про них всё в той же книге - Свами Вивекананда Раджа - йога