С хатха-йоги.
Литературу скоро приведу.
1.Крапивина Е А. Физические упражнения йогов (в сдвоенной брошюре "Фискультура и спорт")
2.Йога: система здоровья и долголетия
3.Эта замечательная йога, или Взгляд в себя - Лах Ман Чун Г.Е. - 1992 ([Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!])
...
некоторые есть тут [Только зарегистрированные пользователи могут видеть ссылки. Регистрация!]

Хатха-йога - начальная ступень в изучении йоги, но и самая важная. При вашем внимательном отношении к хатхе-йоге она одарит вас безмятежностью, мужеством, здоровьем и новым, естественным взглядом на жизнь.

Не обязательно вдаваться в глубины философии, для начала здоровье можно улучшить, параллельно мысли сами улучшиться.

Надеюсь ктонить найдет в библиотеке и отсканит Крапивина, Е.А. Физические упражнения йогов / Е.А. Крапивина. - М.: Знание, 1991
у мну время не скоро найдется

Хатха-йога – древнейшая, тысячелетиями оттачиваемая система здоровья и долголетия. Суть этого вида йоги заключается в сочетании физических упражнений с правильным дыханием.