Да, сделал)). Причем рывок за руку даже необязателен. Можно громко и неожиданно с чувством крикнуть.
Сначала говорю, что он должен сейчас сделать, спрашиваю: "понял?" Говорит иронично - да-да. Я повторяю и спрашиваю "Ага?", смотрит с улыбкой недоверчиво - угу-угу.... Потом через минуту он уже с недовольсвтом просто кивает головой, а сам в своих мыслях.. даже и не слушает. Вот тогда резко.... хрясь команду))